AK65/AK68型测绘级无人机盘煤仪
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北京三维麦普导航测绘技术有限公司

--AK65型测绘级无人机盘煤系统

                             2016年11月

一、无人机盘煤系统的安装运行办法

1、我公司提供的AK65无人机盘煤系统开机后，自动设置航线，自动起飞。

2、飞机一键起飞后，按照软件自动设计的航线进行自动飞行，谷歌影像上的飞行航线如下：

3、飞行结束后，点一键返航按钮,如下图屏幕界面，飞机自动降落在原来起飞地点:

4、将飞机上搭载的单反相机的SD卡拔出，将卡内照片和笔记本电脑上的飞行姿态数据复制下来。用航测数据处理软件导入照片和飞行姿态数据，如下

图

5、软件自动处理后导出棚外煤场的三维点云坐标数据，如下图：

6、软件根据以上点云坐标数据，得到煤场三维模型如下。

7、煤堆切分后，报表图形如下

二、无人机盘煤系统的系统功能介绍

蜂鸟AK65型无人机盘煤系统，由北京三维麦普导航测绘技术有限责任公司研发生产，它采用封闭的一体化碳纤维的机身结构，外形美观，防尘防水，

机身重量超轻，搭载高性能航空电机和电池;为适应高精度航拍盘煤要求，采用国际上通用的15寸大螺旋桨，低转速运行，可有效的延长飞行时间，增

加飞机的姿态稳定性，载重量大，可达到1公斤。

蜂鸟AK65型无人机航拍盘煤时飞行姿态精度高，噪音小，抗高压线电磁干扰，性能为国内测绘行业专业级四旋翼飞机中最高的水平，在盘煤行业是最

好的无人机盘煤系统。

   蜂鸟AK65型无人机采用军用行业成熟的无人机飞控板和地面站软件，比市场上廉价的民用的大疆的飞控模块（价格仅1-2千元）具有更好的飞行的

安全可靠性和精确度，采用国际上一流的核心组件，确保各方面性都达到最优。

图像采集硬件和图像传输系统，可实时在地面或看空中实景，采用进口飞行遥控器，具有极佳手感，可一键切换手动与自动飞行模式，信号失锁和电

量低时，具有自动返航降落功能，软件操作简单，具有自动航线规划功能，一键自动起飞航拍盘煤，自动降落。

三、AK65型四旋翼无人机技术参数表

参数描述优点

盘煤精度     <0.5%盘煤精度高，速度快，且可连续飞行多个煤场

盘煤效果可任选照片级三维彩色和灰度图

壳体比裸露结构风阻小，噪音小，防水防尘，测高准确，具备防雨防尘防雪性能，且在 雨雪雾时飞行，气压传感器不易风速影响

封闭壳体结构

结构在各个方向上结构完全对称，比其他日字型结构风阻更均匀，飞行平稳，拍照震颤更小。（飞机的稳定性比相机的级别更重要，例

如人拿专业单反拍摄时，如手稍微抖动，也拍不出好的效果）

十字型四悬臂对称结构

悬臂管型比低端的黑色碳纤维圆管强度高，风阻小，重量轻一半以上，益于延长飞行时间。无需用连接铆钉和机体相连，所以机架

不变形，消除飞行震颤

和机壳一体的椭圆形臂管

对角轴距       65MM大尺寸轴距。大尺寸飞行器和小尺寸飞机相比，大飞机飞行姿态更稳定，不易颠簸；抗风能力更强，飞行更安全

650mm

翼展尺寸螺旋桨展开后空间尺寸，大飞机飞行安全性稳定性更高，搭载的云台和相机可以更重更专业。

1030mm

飞控板国际领先，多用于军用项目，成熟可靠市场上购买的成品玩具级飞控系统的姿态精度低，功能薄弱，扩展性差，不完善的飞控会导致

坠机风险。

飞控软件测绘级软件软件操作简单，可实现自动规划路线，自动航拍和返回，自动记录飞行数据。

处理软件可进行图形处理，点云计算，速度快，一键出报表照片处理操作简单，自动化程度高；点云可一键出盘煤体积报表，图形化界

面，且数据后处理软件可以和便携式盘煤仪软件兼容，可协同实现煤场堆体准确建模。

相机云台专业测绘级正摄影像云台可保证相机提供正摄影像照片，确保测绘精度。（如果没有测绘级正摄云台会大大降低点云精度）

相机SONY相机提供高清晰度煤堆航测照片，具有体积小，高清的特点，满足专业航拍要求,

索尼专业相机

遥控器（飞行控制器）日本进口遥控器，手感好，手动操控时操作顺滑，操作简单，可一键切换手动和自动飞行模式

进口顶级遥控器

起落架该起落架质量轻，轻度高，可手工拆卸。

航空复合材料

螺旋桨规格 该15寸大桨电机转速小，飞行效率高,震颤小，可以防止螺旋桨碰到墙面或者其他物体，且飞行时间长，飞行时间可以达到

40-50分钟；如采用小桨，需要的电流大，飞行时间相对更短，震动。

15寸桨(38cm)

电机类型驱动器直径50MM,大功率电机。电机功率越小，要求的转速越高，消耗的电流越大

大功率无刷电机

机身重量2.2kg不含电池和云台相机

整机重量4kg含电池和云台相机等所有设备

最大起飞重量 4.5kg指飞机所有设备总重，机身重些飞行抗风能力会强，姿态稳定性更好，成像清晰度越好。

飞行有效负荷 1kg指云台和相机

飞行最大过载2g

飞行高度

范围 0-1000m因法定限制，不能多标，

                                               飞行半径 0-10000m指水平飞行范围,通讯范围大于10KM,整个过程信号不失真

，可以保证飞行的全程可控。

留空时间 50分钟以下和负载重量有关

工作温度 -35℃—+60℃低温会造成电池放电能力下降，缩短飞行时间

安全起降风速4级可安全准确的进行航拍

最大风速等级6级以下

爬升速度6m/s

飞行速度 <50km/h

防护等级 防雨防雪防尘防雾可在有雨雪雾时飞行

抗干扰性        抗电磁干扰可在高压线10米以外安全作业

锂电池容量 22.2V,可配10000mAh电池双电池20000毫安，单个电池容量10000毫安

笔记本工作站处理器：英特尔i5处理器；4核，主内存:16G；500G硬盘；独立显卡。台式工作站的运算速度优于同级别的笔记本电脑，建议配

台式电脑处理大量高清图形数据。

选配件（另收费）

监视用摄像头该摄像头可以再不影响相机向下拍照的情况下，提供一个水平的摄像头，用来观察周围的物体，防止碰撞发生，此功能为我公司独

有。对于城市中狭小空间的摄影飞行，费用3万元。

五、盘煤仪软件应用领域

1、矿山、电厂、煤场的煤堆体积测量

2、冶金厂、化工厂、水泥厂原料的体积测量

3、粮食、饲料及港口码头堆料的体积测量

4、建筑地址行业土方测量、岩石剖面分析

5、隧道断面扫描及其他物体的三维扫描

北京三维麦普导航测绘技术有限公司研发部

2016年11月